Да, наушники можно оставлять на базовой станции, когда они не используются.
Это не окажет воздействие на аккумуляторы.
Примечание: каждый раз при установке наушников на базовой станции запускается автоматический 16-часовой процесс подзарядки. При этом на передней панели базовой станции загорается зеленый индикатор зарядки. Это нормально